物流仓储解决方案

物流仓储
3D建模

构建完整的物流仓储数字孪生系统,覆盖从仓储设施到动态作业的全要素, 为智能仓储管理、优化调度与高效运营提供可视化支撑

物流仓储3D建模展示

物流仓储3D建模服务优势

专注物流仓储行业特性,提供专业、精准、高效的3D建模解决方案

全要素覆盖

涵盖仓储设施、设备、物资、作业流程等全要素,构建完整的数字孪生仓储环境

动态行为仿真

支持设备运动、作业流程的动态模拟,真实还原仓储运营状态与作业过程

高性能优化

针对海量货架与货物模型进行专业优化,确保大规模场景下的流畅交互体验

深度数据融合

支持与WMS/WCS等系统无缝对接,实现业务数据与3D场景的实时联动与可视化

3D建模主体对象

物流仓储数字孪生的建模对象需覆盖从仓储设施到动态作业的全要素,旨在构建一个高度仿真的虚拟运营环境

仓储建筑与结构

仓储建筑与结构

精确还原仓库的物理结构与空间布局,为后续设备布置与作业仿真提供准确的空间基础。

  • 仓库主体建筑结构
  • 装卸月台与坡道
  • 立柱、墙体与隔断
  • 屋顶网架与照明系统
  • 地面标识与通道
仓储建筑与结构3D建模
存储与搬运设备3D建模
存储与搬运设备

存储与搬运设备

对各类仓储设备进行高精度建模,还原其结构特征与运动机构,支持设备运行状态的可视化与仿真。

  • 自动化立体仓库(ASRS)系统
  • 各类货架(阁楼、隔板、流利式等)
  • AGV/AMR自动导引车
  • 堆垛机、穿梭车与叉车
  • 输送线、分拣机与机械臂
运营功能区

运营功能区

精确划分并建模仓储各功能区域,还原其布局与设备配置,支持作业流程的可视化管理。

  • 收货区与检验区
  • 存储区与拣选区
  • 打包区与发货区
  • 退货处理区与暂存区
物资与载具

物资与载具

建模各类货物单元与辅助载具,实现库存可视化与物资流转的全程追踪。

  • 托盘、料箱与纸箱
  • 各类包裹与货物单元
  • 笼车、地牛与周转箱
  • 可根据SKU特性定制化建模
辅助系统

辅助系统

建模各类辅助设施与系统,构建完整的仓储运营环境,支持全面的可视化监控与管理。

电子标签系统

电子标签拣选系统、LED指示灯等

监控安防系统

摄像头、传感器、门禁系统等

消防与设施

消防设备、通风系统、照明系统等

3D建模方式

根据数据基础和应用目标,采用多元融合的建模策略

BIM模型轻量化转换

对于新建或改造的仓储设施,优先利用其BIM设计模型,通过轻量化处理保留完整的建筑结构与空间信息。

保留完整建筑信息

实现建设到运营的数据继承

手工精细化建模

对核心设备(如堆垛机、分拣机)、定制化货架进行高精度建模,准确还原其运动机构与装配关系。

支持运动仿真与状态展示

精确还原设备细节与结构

扫描实景建模

对现有仓库,使用激光扫描快速生成实景三维模型,用于数字化存档和布局优化分析。

真实还原现有仓库状况

快速获取现状三维数据

参数化与程序化建模

对大量重复的货架、输送线、托盘货物等进行参数化批量生成,极大提升建模效率。

大幅提高建模效率与标准化

支持快速修改与批量更新

3D建模精度要求(L1~L5)

针对不同应用场景需求,提供从宏观到精细的多级精度建模服务

L1

园区宏观级

表现仓库建筑、道路、月台等大体量设施的位置关系,用于宏观物流规划。

尺寸误差:±1-3米 主要用于园区规划 低多边形模型 无内部细节
L2

仓库布局级

清晰展示各功能区划分、主要通道和大型设备(如ASRS)的概览位置,用于流程初步分析。

尺寸误差:±0.5-1米 功能区域划分清晰 主要设备轮廓展示 用于初步流程规划
L3

设备构件级

设备、货架按实际尺寸和形状建模,能清晰分辨不同类型设备,并具备基本属性。是满足大多数仓储监控应用的核心精度。

尺寸误差:±0.1-0.5米 设备类型清晰可辨 包含基本属性信息 满足大多数监控需求
L4

部件交互级

模型包含设备可运动部件(如堆垛天车的升降、AGV的举升)、货物单元,支持精准数据绑定与动作仿真。

尺寸误差:±0.01-0.1米 包含可运动部件 支持动作仿真 适用于作业过程模拟
L5

仿真分析级

达到极高的几何与逻辑精度,可用于物流仿真软件,进行拥堵分析、产能评估和布局方案验证。

尺寸误差:±0.001-0.01米 极高几何与逻辑精度 支持专业仿真分析 用于方案验证与优化

3D建模要求

为确保系统的实用性与高效性,模型需满足以下核心要求

精确的空间与逻辑关系

模型尺寸、布局必须与物理仓库严格一致,设备间的运行逻辑(如AGV路径、输送线连接)需准确还原,确保数字孪生的真实性。

深度轻量化与高性能

仓储场景包含海量货架与货物模型,必须进行严格的模型减面、LOD(多细节层次)处理和实例化优化,确保Web端流畅交互。

完整的结构化与语义化

模型必须按"仓库-功能区-设备-部件"的逻辑树组织,并为每个货位、设备赋予唯一ID和属性,实现与业务数据的精准关联。

支持动画与状态驱动

对运动设备预定义动画,并确保模型状态(如货位占用、设备故障)可被实时数据驱动变化,真实反映仓储运营状态。

可对接的子系统类型

在物流仓储可视化系统中,3D模型作为统一的数字底板,可与以下核心业务子系统深度集成

仓库管理/执行系统

在模型上实时映射库存分布、货位状态、订单执行进度,实现仓储作业全过程的可视化监控与调度。

库存可视化 货位状态监控 订单进度追踪

设备控制系统

实时驱动AGV、堆垛机、输送线等设备的模型运动,可视化监控其运行状态、任务执行情况及交通动态。

设备运动仿真 任务状态监控 交通管制可视化

环境与设备监控系统

将模型上的摄像头、消防设备、传感器与实时数据绑定,实现安全与设备健康状态的透明化监控。

安防监控集成 设备健康监控 环境参数监测

数字孪生仿真平台

与物流仿真软件对接,将仿真结果(如拥堵点、效率报告)在三维场景中进行可视化复盘,用于流程优化。

拥堵分析可视化 产能评估 布局方案验证

订单管理与追溯系统

点击模型中的包裹或托盘,可追溯其当前所在位置、历史移动路径及关联的订单信息,实现全程可视化追溯。

货物定位查询 历史路径追溯 订单信息关联
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